Танос победил и уничтожил половину населения в космической цивилизации, после того, как собрал все камни бесконечности. Оставшиеся в живых Мстители оказались раздроблены: Тони Старк завел семью, Брюс Бэннер наконец таки нашел общий язык со своей второй личностью, Халком, Клинт Бартон потерял всех своих родных в связи с Щелчком и под маской Ронина улетел уничтожать преступные организации в Японии, остальные до сих пор тоскуют по погибшим, а Тор ушел в долгий запой, поскольку не смог остановить фиолетового титана. Но все меняет возвращение из квантового мира Скотта Лэнга: у того есть безумный и единственный план по возвращению всех умерших. Команда пользуется технологиями и самим квантовым миром для перемещения во времени, дабы собрать камни для собственной Перчатки бесконечности и новым щелчком вернуть всех жертв жестоких действий Таноса. Команда из Железного человека, Капитана Америки, Тора, Чёрной Вдовы, Соколиного Глаза, Халка, Небулы, Ракеты, Воителя и Человека-муравья отправляются на главную для всего мира миссию...